Caratteristiche meccaniche: La legge che governa la variazione della velocità del motore n con coppia elettromagnetica M quando la tensione di armatura in ingresso Ua rimane costante è chiamata caratteristica meccanica di un motore CC.
Caratteristiche di regolazione: la legge che governa la variazione della velocità- in stato stazionario n di un motore CC con tensione di controllo dell'armatura Ua sotto una determinata coppia elettromagnetica M (o coppia di carico) è chiamata caratteristica di regolazione di un motore CC.
Caratteristiche dinamiche: la transizione dallo stato stazionario originale a un nuovo stato stazionario comporta un processo transitorio; questa è la caratteristica dinamica di un motore DC.
