I servomotori si affidano principalmente agli impulsi per il posizionamento. In sostanza, un servomotore riceve un impulso e ruota dell'angolo corrispondente a quell'impulso, ottenendo così lo spostamento. Poiché i servomotori stessi hanno la capacità di generare impulsi, emettono un numero corrispondente di impulsi per ogni rotazione. Ciò crea un circuito di feedback, o circuito chiuso, tra il servomotore e gli impulsi ricevuti. Il sistema quindi sa quanti impulsi sono stati inviati e ricevuti dal servomotore, consentendo un controllo preciso della rotazione del motore e ottenendo un posizionamento accurato fino a 0,001 mm.
I servomotori CC si riferiscono specificamente ai servomotori CC con spazzole-questi motori sono a basso-costo, semplici nella struttura, hanno un'elevata coppia di avviamento, un'ampia gamma di velocità e sono facili da controllare. Richiedono manutenzione, ma la manutenzione è conveniente (sostituzione delle spazzole di carbone). Generano interferenze elettromagnetiche e sono soggetti a requisiti ambientali. Pertanto, sono adatti per applicazioni industriali e civili generali-sensibili ai costi.
I servomotori CC includono anche servomotori CC senza spazzole-questi motori sono di piccole dimensioni, leggeri, hanno un'elevata potenza di uscita, risposta rapida, alta velocità, bassa inerzia, rotazione regolare e coppia stabile. Tuttavia, la loro potenza è limitata. È facile implementare un funzionamento intelligente e il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e consente la commutazione a onda quadra o sinusoidale. Il motore non richiede manutenzione-, elimina l'usura delle spazzole di carbone e vanta alta efficienza, bassa temperatura operativa, bassa rumorosità, radiazioni elettromagnetiche minime, lunga durata e idoneità a vari ambienti.
